동의 (Consent)

BDSM의 모든 용어와 역할은 성인 사이의 명확하고 자발적인 동의를 전제로 합니다. 동의 없이 이루어지는 행위는 플레이가 아니라 폭력·범죄입니다.

SSC·RACK·PRICK 같은 원칙들도 결국 이 동의를 어떻게 확인하고 존중할지에 대한 서로 다른 접근법이에요.